로봇을 구동하기 위한 모터 드라이버 개발에서부터 로봇 구동을 위한 상위 제어 알고리즘 및 소프트웨어 아키택처 개발

- 액추에이터 제어를 위한 모터드라이버 설계 및 제어 알고리즘을 개발합니다.

- 상황에 따라 PC, 임베디드 보드 등을 타겟으로 로봇 구동을 위한 소프트웨어 아키텍쳐를 개발합니다.

- 매니퓰레이터의 위치, 속도, 힘 제어 및 임피던스 제어 알고리즘을 개발합니다.

- 모바일 로봇의 전방향 이동 제어 알고리즘을 개발합니다.