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안녕하세요.
저는 현대자동차 서비스로봇 달이에요.
도움이 필요하시면 저를 터치해 주세요.
자유롭게 DAL-e를 돌려 구경해보세요
구성품
로봇 구입 시 제공되는 구성품은 다음과 같습니다.
서비스 로봇
충전 스테이션
리모컨
충전기
컨트롤러(조이스틱)
리모컨
로봇 구입 시 로봇 시스템을 끄고 켭니다. 필요한 경우,
로봇 시스템을 재부팅하거나 강제로 종료할 수 있습니다.
구성품은 다음과 같습니다.
리모컨 주요 부위
컨트롤러
조이스틱 형태의 컨트롤러를 이용하거나 태블릿 PC에서
컨트롤 애플리케이션을 이용해 로봇의 동작을 직접 제어
할 수 있습니다.
조이스틱형 컨트롤러 윗면(위) / 앞면(아래)
사용환경
환경 조건을 고려하여 알맞은 장소에서 로봇을 사용하세
요.
1.
로봇의 적정 사용 온도는 15℃ ~ 30℃이고, 적정 사용
습도는 40 ~ 60%입니다.
2.
물기가 없고 환기가 잘 되는 실내 공간에서 로봇을 사용하
세요.
3.
바닥이 평평하고 진동 및 충격이 없는 장소에서 로봇을 사
용하세요.
4.
바닥이 미끄럽거나 푹신푹신한 장소에서는 이동이 어려우
므로 로봇을 사용하지 마세요.
5.
충전 스테이션 주변이나 로봇의 이동 경로에서 장애물을 제
거하세요.
로봇 공간
로봇 이동에 필요한 최소 폭은 120cm입니다. 로봇의 이
동 경로를 고려하여 여유 공간을 충분히 확보하세요.
로봇 켜기
로봇 시스템을 켜고 관리자 인증 번호를 입력하여 로봇 위
치를 탐색하세요.
1.
로봇 뒷면의 틈을 이용해 커버를 분리하세요.
2.
로봇 뒷면의 조작부에서 [전원] 버튼을 누르세요.
상태표시등이 노란색으로 점멸합니다.
3.
로봇 뒷면에 커버를 맞춰 끼우세요.
4.
리모컨의 [A] 버튼을 누르세요. 로봇 시스템이 켜지면 서
비스 스크린에 부팅 화면이 나타나고 상태 표시등이 파란
색으로 켜집니다.
로봇 끄기
반드시 로봇이 대기 상태이거나 동작을 정지한 상태에서
로봇에 접근하세요.
1.
리모컨의 [B] 버튼을 누르세요. 빨간색 불빛이 램프를 따
라 회전한 후 로봇 시스템이 꺼지면 노란색 불빛이 점멸합
니다.
2.
로봇 뒷면의 틈을 이용해 커버를 분리하세요.
3.
로봇 뒷면의 조작부에서 [전원] 버튼을 누르세요.
상태 표시등이 꺼집니다.
4.
로봇 뒷면에 커버를 맞춰 끼우세요.
충전 스테이션 이용
충전 스테이션을 적절한 장소에 설치하고 전원을 켜 두세
요. 로봇이 동작하면서 배터리가 부족하면 스스로 서비스
를 종료하고 충전 스테이션을 찾아 충전합니다.
1.
배터리가 부족(40% 미만)하면 로봇이 서비스를 종료하고
충전 스테이션을 찾아 이동하여 충전합니다.
2.
충전이 완료되면 상태 표시등이 파란색으로 켜지고 자동
으로 로봇이 대기 장소로 이동합니다.
로봇 관리
마른 천이나 헝겊으로 로봇의 표면을 부드럽게 닦아 주세
요. 로봇 표면이 오염되면 동작에 영향을 미칠 수 있으므로
로봇을 정기적으로 청소하여 깨끗하게 유지하세요.
로봇 시스템 관리
로봇이 제대로 동작하지 않거나 다운되었을 때에는 로봇
시스템을 재부팅해주세요.
B버튼을 눌러 시스템을 종료한 후 A버튼을 눌러 시스템을 다시
켜주세요. 리모컨이 동작하지 않을 경우 관리자를 호출하세요.
업데이트
임의로 로봇을 업데이트하지 마십시오.
그리고 모든 이상 상황은 개발자에게 공유하십시오.
1.
안내 환경의 변화가 있는 경우, 원격 또는 현장 작업으로 로
봇 콘텐츠의 업데이트를 진행합니다.
2.
로봇 소프트웨어 업데이트는 필요에 따라 개발진에 의해 비
정기적으로 수행됩니다.
로봇 파손 시
로봇과 충전 스테이션의 외장, 센서, 디스플레이, 관절,
모터 등 모든 부분에서 파손이 확인되거나 의심될 경우
즉시 사용을 중단하고 파손 부위와 상황 등을 확인한 후
관리자를 호출하세요.
또한, 제품의 외장 및 부품이 빠지거나 떨어진 경우에는
임의로 폐기하지 말고 부품을 수거하여 관리자에게
인계하세요.
에러 발생 시
로봇에 문제가 발생하면 서비스 스크린에 에러 메시지가
나타납니다. 에러 메시지별 해결 방법에 따라 적절한 조치
를 취한 후에도 문제가 해결되지 않으면 관리자를 호출하
세요.
구분 | 에러 메시지 | 해결 방법 |
---|---|---|
일반 | 시스템 오류가 발생했 습니다. 직원에게 문의 해 주십시오. |
1. 로봇을 재부팅하세요. 2. 동일한 문제가 지속되면 관리자에게 신고하세요. |
내비게이션 | 이동 경로를 찾지 못하 고 있습니다. 직원에게 문의해 주십시오. |
1. 로봇의 이동 경로를 방해하는 장애물을 확인하여 제거하거나
센서에 이물질이 묻었는지 확인하여 제거하세요. 2. 로봇을 재부팅하세요. 3. 동일한 문제가 지속되면 관리자에게 신고하세요. |
모터제어기 | 로봇의 팔 또는 목에 물체가 감지되었습니다. 직원에게 문의해주십시오. | 1. 로봇 관절을 확인하여 끼여있는 물체를 확인하여 제거하세요. 2. 로봇을 재부팅하세요. 3. 로봇 관절에 낀 물체를 제거할 수 없거나 동일한 문제가 지속되면 관리자에게 신고하세요. |
비상 정지 | [비상 정지] 버튼이 눌렸습니다. 직원에게 문의해 주십시오. | 1. 상황을 파악하여 문제를 해결하세요. 2. [비상 정지] 버튼을 해제하고 로봇이 정상적으로 동작하는지 확인하세요. |
로봇 점검
점검 유형과 항목, 주기 및 방법에 대해 설명합니다.
점검 유형 | 주기 | 항목 | 방법 |
---|---|---|---|
정기 점검 | 미정 | 로봇 하드웨어와 소프트웨어 및 로그 |
현장 방문 점검 수행 |
정기 점검 | 미정 | 로봇 운행 여부 및 중요 메시지 |
관제 시스템을 이용한 원격 모니터링 수행 |
운반 방법
실내에서 로봇을 운반하려면, 컨트롤러를 이용해 로봇을
운전하여 원하는 위치로 이동하세요. 또는 원하는 방향으
로 로봇의 바퀴를 수동으로 정렬하고 로봇을 밀어 직접 원
하는 위치로 이동할 수도 있습니다.
외에서 로봇을 운반할 경우에는 로봇의 전원을 끈 상태에서 전
문 운송 차량 및 장비를 이용해 원하는 위치로 이동하세요.
보관 방법
로봇을 사용하지 않고 보관할 경우 배터리를 충전한 후 다
음 사항을 참고하여 보관하세요.
로봇을 장기간 보관할 경우에는 반드시 전도 위험에 대한
안전 조치를 취하세요.
1.
온도와 습도가 변하기 쉬운 곳을 피해 서늘하고 건조한 장
소에 로봇을 보관하세요. 로봇의 적정 보관 온도는 0℃ ~
45℃이고, 습도는 20 ~ 80%입니다.
2.
로봇을 포장 자재로 감싸 보관하는 경우에는 흡습제와 함께
포장하여 보관하세요.
3.
로봇을 장기간 보관할 경우에는 반드시 전도 위험에 대한
안전 조치를 취하세요.
서비스 로봇
항목 | 방법 |
---|---|
모델명 | DAL.e |
버전 | 2.0 |
크기 | 600 X 600 X 1150mm |
무게 | 75 ~80Kg (예상) |
전원 전압 | 44.4V |
소비 전력 | T.B.D |
배터리 | 80Ah (40Ah, 2ea) (작동시간: 8시간 (예상)) |
충전 | 12A (충전시간: 7시간(예상)) |
재질 | ABS, Aluinum |
작동 온도 | 15℃~30℃ |
작동 습도 | 40 ~ 60% |
충전기
항목 | 충전 스테이션 |
---|---|
모델명 | 내부 충전기: SI-LICH-1206 |
크기 | 1020 X 800 X 440mm |
전원 전압 | 50.4V |
소비 전력 | 302.4W |
작동 온도 | 15℃~30℃ |
작동 습도 | 40 ~ 60% |