Manipulator
Robot Mechanism Design
기구적인 이점을 얻기 위한 메커니즘 설계
- 로봇 설계에서 특정 목표를 이루기 위하여 기구적인 해석을 통해 메커니즘을 설계하고 적용합니다.
- 주로 모터 토크를 최소화 하기 위한 방안이나 회전 모션을 다른 모션으로 변형하는 곳에 사용됩니다.
- 이외에도 충격흡수를 위한 메커니즘, 탈부착 메커니즘, 구동 및 이동 관련한 메커니즘 등 여러가지 메커니즘들을 연구하고 개발 중입니다.
