ACR

Automatic Charging Robot

전기차 자동충전 로봇

#Service Robot #Robot #ACR

전기차 자동충전 로봇, ACR

기존 전기차 충전의 무거운 커넥터로 인한 불편함과
고전류에 대한 불안을 해소하는 솔루션으로서,
전기차의 충전구를 빠르게 인식하여
케이블 삽입부터 탈거까지 모든 작업을 자동으로 수행합니다.

  • < 10mm

    충전구 인식 오차 최소

  • -15~60°C

    내환경성 우수

  • ~400kW

    초급속 충전기까지
    연결 가능

딥러닝 기반
충전구 3차원 자세
추정 기술

딥러닝 기술로
정밀한 로봇 제어

AI 기반 비전 기술을 활용한 딥러닝 기술을 적용하여
충전기의 위치와 회전각도를 계산하여
로봇 정밀 제어가 가능합니다.

IP65 방수방진
설계 적용

비 오거나 먼지 많은
야외에서 사용 가능

IP65 방수방진 설계가 적용되어 외부 환경 변화에 문제
없이 충전 가능하므로, 비가 오거나 먼지가 많은
야외에서도 사용할 수 있습니다.

중력 보상
메커니즘

중력 보상으로
어떤 충전기도 활용 가능

로봇과 충전기에 걸리는 힘의 부담을 줄여줌으로써
무게 제약 없이 어떤 충전기도 쉽게 들어 올릴 수 있습니다.

유연 관절
메커니즘

유연한 움직임으로
안전하게 활용

충전 시 승객이나 화물에 의해 차량이 움직일 경우
로봇 자세를 유연하게 바꾸어 로봇의 파손을 방지합니다

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