Localization & Mapping

LiDAR SLAM과 Visual SLAM에 대해 연구합니다. 다양한 센서 융합을 통한 state estimation 기능과 정밀 측위 알고리즘을 개발합니다. 지도 변화 구간 자동감지 및 업데이트 기능 및 자율 이동을 위한 지도 생성 자동화 시스템을 개발합니다. 

Path Planning & Navigation

실내외 이동 로봇의 경로생성 알고리즘을 개발합니다. 동작 예측 기반의 로봇 어플리케이션과 실시간 장애물 회피 알고리즘을 중점적으로 개발합니다. 다중 로봇의 경로 계획에 대해 연구하며 실시간 다중 로봇 이동 경로 생성/ 회피 경로 생성 알고리즘/ 다중 로봇간 통신 프로토콜 개발에 대한 내용을 포함합니다.