Research
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Intelligence SoftwareRobot Fleet Management
다양한 종류의 로봇 서비스를 관리하는 관제 시스템 -
Intelligence SoftwareHuman-Robot Dialogue System
로봇 대화 시스템 개발을 위한 음성 전처리, NLU, DM 기술 개발과 효과적인 피드백 제공을 위한 TTS 솔루션 개발 -
Vision AIAI Perception
로봇의 눈인 카메라를 통해 얻어지는 영상 정보를 분석하여, 로봇이 주변을 인식하고 그에 따라 능동적으로 대처할 수 있게 하는 기반 기술 -
ExoskeletonMedical Exoskeleton Robotic System
하반신 완전 마비 환자를 위한 의료용 착용 로봇 개발 -
ExoskeletonIndustrial Exoskeleton Robotic System
다양한 산업 현장에서 발생하는 근골격계 질환을 예방하기 위해 작업자의 근력을 보조하는 착용 로봇 개발 -
ExoskeletonFundamental Robotic Technologies
움직임을 만들기 위한 모터와 모터 드라이버, 인지 판단 및 주변 환경 인식을 위한 다양한 센서, 그리고 센서의 입력을 통한 모터 움직임을 제어하는 로봇 제어기 등 기술 -
MobilityPnD
PnD 모듈을 바탕으로 한 플랫폼과 주행 알고리즘 연구 -
MobilityDnL
주행/조향/제동/자세제어 기능을 통합한 모듈로서 높이 조절 기능을 통한 지면 적응성과 자유로운 휠베이스 조절 -
MobilityAutonomous Driving
라이다 및 비젼 센서 기반의 실내외 환경 자율 이동 기술 개발 -
UXUX Concept Design
문헌 및 사용자 정황 조사 등을 통해 로봇을 활용한 서비스 기회 영역을 발굴 및 로봇개발 컨셉 구체화