Industrial Exoskeleton Robotic System 이란?

다양한 산업 현장에서 발생하는 근골격계 질환을 예방하기 위해 작업자의 근력을 보조하는 착용 로봇을 개발하고 있습니다. 별도의 전기적 동력원 없이 스프링과 순수 기구적 메커니즘 설계만으로 윗보기 작업자를 위한 팔을 지탱하는 착용 로봇, 허리를 숙이고 작업해야하는 작업자를 위한 허리 보조 착용 로봇 및 의자형 착용 로봇 등을 연구합니다.

또한 모터를 이용한 허리 보조 착용 로봇과 팔 보조 착용 로봇도 연구를 하고 있으며, 작업자의 의도를 파악하기 위한 다양한 연구를 진행하고 있습니다.

인체 근골격 모델링과 해석 시뮬레이션 소프트웨어를 통해 성능 예측 및 착용성을 개선하기 위한 연구를 진행하고 작업자의 안전을 위한 기술 개발, 로봇 설계, 로봇 제어, 소프트웨어 아키텍쳐, 모터 드라이버, 임베디드 보드, 시나리오 관련한 산업용 착용 로봇에 필요한 기술들을 개발하고 있습니다.