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Safety Inspection Robot

Safety Inspection Robot

생산 현장에서 라인의 설비를 점검해주는 보전 로봇

#Service Robot #HMGICS #Safety Inspection Robot

설비 점검을 쉽고 정확하게

생산 현장에서 원격으로 라인의 설비를 점검하는 자율주행 보전로봇

Vision 센서

상 중 하 센서로 사각지대 없는
설비 점검을 진행합니다.

LED 상태 표시등

LED 표시등을 활용해 로봇의 상태를
직관적으로 파악할 수 있습니다.

라이다,
Depth 카메라

실내외 장애물을 탐지하여
회피 주행 가능합니다.

펜스 너머 관찰 및
설비 이상 점검

공장 시설 점검 및
이상상황 탐지 기능

보전 로봇은 좁은 울타리 뒤에 위치한 설비를 검사할 수 있는
로봇입니다.
공장 시설을 자동으로 점검하며, 램프와 게이지의
정상 여부, LED 및 밸브 상태 등을 정확하게 확인합니다.

관제 시스템을 통해
실시간 설비 상태 확인

설비 현황, 이상상황 알림 등
원격 점검 기능 탑재

원격 점검 기능을 통해 담당자는 보전 로봇의 실시간 점검 현황과
이상 상황 감지 알림을
받을 수 있습니다. 이를 통해 간편한 설비 점검과
신속한
대응이 가능합니다.

사각지대 없는
이상상황 감지

상·중·하 3개의 비전 센서를
이용해 사각지대 최소화

보전 로봇은 서로 다른 높이에 위치한 3개의 카메라를 통해
설비 검사 뿐만 아니라 바닥에 있는 이물질,
예를 들어 흩어진
볼트, 너트, 그리고 유출물 등도
감지할 수 있습니다.

PnD 모듈 적용으로
자유로운 이동

전방형 이동 플랫폼 탑재

독립적인 주행이 가능한 PnD 모듈 4개가 적용되어
모든 방향을 자유롭고 빠르게 이동할 수 있습니다.
또한 자율주행 기술로 장애물을 피해 자유로운 이동이
가능합니다.

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