X-bleShoulder

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Industrial Wearable Robot

어깨 근력 보조 웨어러블 로봇

#Wearable Robot #Assist #X-ble Shoulder

지속적으로 높아지는
근로자의 평균 연령과
이어지는 근골격계 질환의 위험성

X-ble Shoulder는 산업 현장에서
근로자의 신체적 부담과
어깨관절 부하를 줄여줍니다.

무동력
토크제너레이터

배터리 충전 불필요
장시간 안전하게 사용 가능

탈·착식 구조

로봇과 분리가능한 디자인으로
간편한 조끼 세탁과 청결 유지 가능

광범위한
관절 가동 영역

볼조인트의 유연한 움직임으로
넓은 동작범위 지원

고강도와 경량화

차량에서 검증된 소재 사용
편측 700g (조끼 포함 1.9kg)

무동력 토크제너레이터
배터리 충전 불필요
장시간 안전하게 사용 가능
광범위한 관절 가동 영역
볼조인트의 유연한 움직임으로 넓은 동작범위 지원
탈·착식 구조
로봇과 분리가능한 디자인으로 간편한 조끼 세탁과 청결 유지 가능
고강도와 경량화
차량에서 검증된 소재 사용
편측 700g (조끼 포함 1.9kg)

근골격계 부담은 감소시키고
작업 능률과 만족도를 올리다.

탁월한 강도와
가벼운 무게로 오랫동안

고강도 소재를 활용한
경량 프레임

탄소 복합소재로 강도는 올리고, 무게는 줄여
착용자가 장시간 착용할 수 있습니다.

* 편측 700g (조끼 포함 총 1.9kg)

혼자서 쉽게
착용하고 분리하고

위생적 관리 가능

조끼와 로봇을 간편하게 분리하여
쉽게 세탁하고 보관할 수 있습니다.

제약없는 움직임과
어깨 근력 보조

신체적 부담 완화와
자유로운 동작 범위

전/측방 삼각근 사용을 최대 30%, 어깨 반발력을
최대 60% 줄여 신체적 부담을 최소화하고,
작업 공정 및 개인 신장에 따른 길이 조절과
볼조인트의 유연한 움직임으로 작업 자세에 제한 없이
보다 넓은 동작범위를 지원합니다.

* 굴곡-신전 운동 범위 0°~180°

더 편리한 이유,
충전이 필요 없으니까

무동력 토크제너레이터

배터리 충전이 필요없는 무동력 구조로
장시간 안전하고 편리한 사용이 가능합니다.

어떤 산업 환경에서든
유용한 연결성

워크웨어와 연결성

작업현장 어디서든 입고 있는 워크웨어와
연결성 있게 호환하여 사용할 수 있습니다.

차량의 안전 기술을 담아낸 안전성

차량 크래시 패드에 사용되는 안전소재를 웨어러블 로봇에 접목해, 사용자의 안전을 최우선으로 고려하였습니다.

착용 시간을 단축하는 편의성

작업 중에는 마그넷에 의한 저항 없이, 입고 벗을 때는 마그넷을 통해 폴딩 상태를 유지 할 수 있습니다.

조절형과 기본형, 두 가지 라인업

조절형 편측 700g

  • Multi Linkage를 이용한
    보조력 생성

  • 착용 편의성을 증대한 마그넷 캐치
    폴딩 상태로 간편한 착용 및 보관

  • 위생적인 사용을 위한
    로봇-조끼 분리형 구조

  • 최대 6.2Nm (3.7kgf) 보조토크 지원
    저항력 감소

  • 작업자세에 맞는 토크프로파일
    75˚~120˚ 각도 조절

기본형 편측 680g

  • Multi Linkage를 이용한
    보조력 생성

  • 착용 편의성을 증대한 마그넷 캐치
    폴딩 상태로 간편한 착용 및 보관

  • 위생적인 사용을 위한
    로봇-조끼 분리형 구조

  • 최대 4.9Nm (2.9kgf) 보조토크 지원
    균일한 보조토크

X-ble Shoulder 개발 스토리

개발 스토리 보기

Spec

X-ble shoulder 본체
항목 조절형 기본형
제품 무게 (kg) 1.4kg (편측 700g) 1.4kg (편측 680g)
제품 길이 (mm) 406 ~ 446mm (5단계 조절)
팔받침 사이즈 (팔 둘레)
S M
28cm 32cm
S
28cm
M
32cm
L XL
34cm 37cm
L
34cm
XL
37cm
조끼 (착용부)
항목 조절형 기본형
사이즈 XS S M L XL 2XL
가슴둘레 91 96 101 106 111 117
밑단둘레 92 97 102 107 112 117
어께 32 34 36 38 40 42
뒷기장 55 57 59 61 63 65
앞뒤편차 3 3 3 3 3 3
앞목길이 12 12.5 13 13.5 14 14.5
목너비 16 16.5 17 17.5 18 18.5
소매통 27 28 28 28 29 30

X-ble MEX