Robot Evaluation Model 이란?

제품이 실생활에 적용되기 위해서는 품질에 대한 평가가 선행되어야 합니다.

품질을 측정하기위한 정량적인 평가 방법이 정립되어 있지 않는 로봇의 경우,  다양한 전문 연구진과 협력하여 신뢰성 있는 종합 평가 모델을 개발합니다

사례. 인간공학 분야의 전문연구진과 협력하여 산업용 착용 로봇에 대한 평가모델 개발

연구 배경

산업현장에서 발생하고 있는 근골격계질환을 예방하기 위한 대안으로 산업용 착용 로봇을 개발하였으나 의자형 착용로봇 cex , 팔 보조 착용로봇 vex 에 대한 평가 방법이 부재함. 

연구 내용

1. 평가지표 선정 부터 최종 모델 제안 / 개선안 도출에 이르는 총 5단계 절차를 통한 정량적/정성적 측면의 작업 부담 경감 효과 평가 모델 

2. 최종 평가모델은 정량적 측면에서는 작업 시 작업자의 생체역학적 지표(근활성도 & 허리부하)와 생리학적 지표(심박수 & 피부온도)의 변화를 측정

3. 정성적 측면에서는 작업성 지표(작업시간 & 오류율)와 주관적 지표(전신 & 신체부위별 불편도)의 변화를 측정하여 작업 부담을 수치적으로 산출할 수 있도록 구성

4. 완성된 종합 평가모델에 기초하여 CEX/VEX의 작업 부담 경감 효과를 확인하는 평가 진행

- 실제 산업현장에서 큰 비율을 차지하고 있는 다섯 가지 작업 자세에 대한 평가를 진행

- 평가 데이터를 분석하여 작업자가 CEX/VEX를 착용하여 얻을 수 있는 작업 부담의 경감 효과를 수치적으로 확인하고, 현재 모델에 대한 보완점을 파악하여 이후 개발될 모델에 대한 개선안을 제시

연구 효과

본 연구를 통해 개발된 종합 평가모델은 국내외 산업용 착용 로봇의 개발 및 평가에 대한 체계적인 연구를 리드함으로써 로보틱스랩이 선도적인 위치를 차지할 수 있는 연구 역량을 확보하는데 기여