현대자동차 로보틱스랩이 자체 개발한 의료용 착용 로봇으로는 X-ble MEX (엑스블 멕스)가 있습니다. X-ble MEX의 명칭에는 현대자동차의 비전과 철학이 담겨 있습니다.

X-ble은 로보틱스 기술의 무한한 잠재력을 뜻하는 ‘X’와 ‘무엇이든 가능하다 (able)’을 결합한 명칭이며, MEX는 ‘의료용 외골격 (Medical Exoskeleton)’의 약자입니다.

이 로봇은 보행이 어려운 이동 약자를 위해 하지 근육 재건과 관절 운동을 지원하도록 설계되었습니다.

X-ble MEX는 평지 보행, 계단 오르기 및 내리기, 앉기, 서기 등 일상생활에 필요한 기본 보행 기능을 제공해 하지 재활을 돕고, 사용자 스스로 다시 걸을 수 있는 일상을 회복하도록 지원합니다.

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고성능 구동기, 경량 및 강성 소재, 최적 설계 기술을 적용해 얇고 가벼운 구조로 구현됐으며, 휠체어에 앉아 있는 상태에서도 손쉽게 착용할 수 있도록 로봇을 설계했습니다.

또한 임피던스 제어기술을 통해 사용자의 자연스러운 움직임을 유도하며, 안정적이고 편안한 보행 경험을 제공하고 있습니다.

로보틱스랩은 의료기관과의 긴밀한 협업을 통해 실제 사용자 관점에서의 편의성과 안정성을 지속적으로 고도화하고 있으며, 로봇 설계와 제어 기술, 소프트웨어 아키텍쳐, 모터 드라이버, 임베디드 보드 등 의료용 착용 로봇에 필요한 핵심 기술을 자체적으로 개발하고 있습니다.

구체적으로, 2023년 서울아산병원, 국립재활원과의 각각 업무협약(MOU)을 체결하고, 로보틱스 기반 재활 지원에 본격적으로 나섰습니다.

협약 이후 두 기관에 X-ble MEX를 각각 2대씩, 총 4대를 기증하고 지난 2년간 하반신 마비 환자의 재활 치료와 관련 연구를 지속적으로 지원해 왔습니다.

또한 2024년에는 국군수도병원에 X-ble MEX 2대를 기증해, 군 복무 중 부상을 입은 장병들의 재활을 지원하고 있습니다.

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이어 2025년 X-ble MEX가 식품의약품안전처로부터 의료기기 3등급 허가를 획득하며, 그안전성과 유효성을 공식적으로 인증받았습니다.

이를 통해 하지 마비 환자 뿐만 아니라, 뇌졸중 등으로 자발 보행이 어려운 환자와 장애인을 대상으로 보행 보정 재활에 활용할 수 있는 기반을 마련했습니다. 

로보틱스랩은 이동에 제약이 있는 더 많은 사람들이 한계를 넘어서는 삶의 변화를 경험할 수 있도록, 기술 개발과 사회적 책임을 동시에 실천해 나가고 있습니다.