Exoskeleton

Fundamental Robotic Technologies

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Fundamental Robotic Technologies 란?

 

다양한 형태의 로봇들이 존재하지만 일반적으로 생각할 수 있는 로봇은 많은 전자 부품들의 조합으로 만들어진다고 볼 수 있습니다. 움직임을 만들기 위한 모터와 모터 드라이버, 인지 판단 및 주변 환경 인식을 위한 다양한 센서, 그리고 센서의 입력을 통한 모터 움직임을 제어하는 로봇 제어기 등 로봇 개발에는 무수히 많은 요소 기술들이 필요합니다.

 

 

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기술 내재화를 위해 로봇에 필요한 요소 기술들 중 초소형/고성능 임베디드 로봇 제어기와 초소형/고출력 모터드라이버,  생체 신호 측정 센서, 외력 측정 힘센서 등을 직접 연구개발하고 있으며, 결과물들을 도출해내고, 로봇에 적용하여 성능 테스트 및 기능 개선 작업을 진행하고 있습니다.