Medical Exoskeleton Robotic System 이란?

하반신 마비 환자의 보행을 구현하여, 모빌리티의 수단을 제공함으로써, 잠재적인 사회 약자들에 대한 삶의 질을 향상시킬 수 있도록 의료용 착용 로봇을 개발하고 있습니다.

하반신 마비 환자의 평지 보행, 계단 오르기/내리기, 앉기, 서기 등 생활을 위한 기본 보행 기능으로 기립 보행을 통해서 얻을 수 있는 삶을 제공하고자 합니다. 최적 설계 기술 및 경량 강성 소재를 적용하여 얇고 가벼운 착용 로봇을 개발하여 휠체어에 앉아 있는 상태에서도 착용할 수 있도록 로봇을 설계하였으며, 임피던스 제어를 이용하여 기본적인 보행 움직임을 환자에게 유도하고 스스로 보행할 수 있도록 하고 있습니다.

병원과 임상 및 자문, 시뮬레이션을 통해 좀더 사용자 입장에서 편의를 제공하고자 연구하고 있으며, 의료기기 인증을 취득하기 위한 과정을 병행합니다. 또한 로봇 및 사람의 안전을 위한 기술 개발, 로봇 설계, 로봇 제어, 소프트웨어 아키텍쳐, 모터 드라이버, 임베디드 보드, 시나리오 관련한 의료용 착용 로봇에 필요한 기술들을 개발하고 있습니다.